一、編碼器選型
如果編碼器信號直接 連接變頻器的32、33號端子，請使用24VDC、推挽電壓輸出HTL邏輯電平的A/B相增量 編碼器。
二、接線
三、參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù)號 | 參數(shù)名稱 | 設(shè)定值 | 備注 |
| P1-00 | 配置模式 | 【1】閉環(huán)速度控制 | |
| P1-01 | 電機(jī)控制原理 | 【3】磁通矢量帶反饋 | |
| P1-02 | 電機(jī)反饋來源 | 【1】24V編碼器 | |
| P1-20至 P1-25 | 電機(jī)銘牌參數(shù) | 根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置 | |
| P1-29 | 電機(jī)自適應(yīng) | 按實(shí)際情況設(shè)定 | |
| P3-03 | Max參考值 | 1500 RPM | |
| P4-13 | 電機(jī)速度上限 | 1500 RPM | |
| P5-14 | 數(shù)字輸入端子32 | 【0】無功能 | |
| P5-15 | 數(shù)字輸入端子33 | 【0】無功能 | |
| P5-70 | 端子32/33每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | 按實(shí)際編碼器參數(shù) | |
| P7-00 | 速度PID反饋源 | 【0】電機(jī)反饋來源 P1-02 |
四、調(diào)試
（1）準(zhǔn)備工作
首先正確接好線，將變頻器參數(shù)P1-01設(shè)置為【1】VVCPLUS控制；將變頻器參數(shù)P1-00設(shè)置為【0】開環(huán)速度控制；將變頻器P1-62設(shè)置為【0】；
（2）校準(zhǔn)電機(jī)轉(zhuǎn)向
用手動模式（按面板上的“Hand On”鍵）啟動電機(jī)，并設(shè)置電機(jī)為正的100rpm，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。如果電機(jī)轉(zhuǎn)向與需要的機(jī)械正轉(zhuǎn)方向不一致，將變頻器到電機(jī)的動力線，其中任意兩根相線對調(diào)即可。
（3）校正編碼器方向
用手動模式（按面板上的“Hand On”鍵）啟動電機(jī)，并設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速為正的750rpm，觀察變頻器參數(shù)P16-57數(shù)值。假如P16-50的讀數(shù)比750rpm稍小，說明編碼器反饋正常；如果讀數(shù)為0，說明編碼器信號未接收到，檢測編碼器及接線；假如讀數(shù)為負(fù)值，說明電機(jī)正向與編碼器的正向不一致，將端子32/33上的A、B對調(diào)一下；假如讀數(shù)與750rpm相差較大，說明參數(shù)設(shè)置不正確，請重新核對電機(jī)和編碼器的參數(shù)設(shè)置。
（4）試運(yùn)行
將變頻器參數(shù)P1-01恢復(fù)為【3】磁通矢量帶反饋，開機(jī)試運(yùn)行。
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